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对话ROTAKU创始人Takuzen:角色化,才是人形机器人的绝对定义|理解KNOW-HOW

36氪文章 2026-09-19 12:37 6 阅读 查看原文

「职场Bonus」(ID:ZhiChangHongLi)

撰文╱蒋雨恬      封面图╱受访者提供

审美先于参数:角色化才是人形的绝对定义 ·01

要么太空公司,要么人形机器人 ·02

盛产工业垃圾的时代,年轻创业者会赢 ·03

机器人不该卖白菜价 · 04

人形机器人时代的TikTok · 05

工作之外 · 06

00后机器人公司创始人Takuzen的微信头像,是乔布斯举着初代苹果电脑的那张笑脸。他童年于深圳长大,15岁去了日本读书,先是在日本全国偏差值排名第四的高校读机器人与计算机科学,后来转学到美国威斯康星大学麦迪逊分校读计算机,理由是“机器人是一个非常传统的行业,不具备任何智能”。

2023年,Takuzen做了一个大模型AI面试数字人的项目。原本没打算融资,被实习生拉着填了张表,拿到了陆奇创办的奇绩创坛的投资,是当年最年轻被投团队之一。

ChatGPT出现之后,他认定“人形机器人的时刻来了”,随即辍学创业。

现在,Takuzen的公司「ROTAKU」(Zenai, inc.)是一支10个人的团队,却靠自有工厂、不用ODM坚持全栈自研人形机器人,也拿到了不少订单。

正当同行们在融大钱、把价格打到一万块以下,Takuzen偏说这个行业在“盛产工业垃圾”,说“把机器人卖便宜”这条路是错的。此外他还算过一笔玄乎的账:人类50年内灭绝的概率,约为20%。

这些判断,决定了他每一天工作的打法。

他给自己产品的定位是「角色化人形机器人」(Character Humanoid)——不是卖本体,而是给机器人赋予角色。从个性和行事风格上来说,他觉得自己是“日本文化、中国文化和美国文化的融合体”

以下是《职场Bonus》与Takuzen的对话,部分内容经编辑调整。

 

审美先于参数:角色化才是人形的绝对定义

先说这个头像。乔布斯和马斯克,打动你的是什么? 

 Takuzen :他们都是人格底色比较严肃、甚至痛苦的人。马斯克火箭前几次一直炸的时候,一个人站在工厂里看碎片——我最喜欢他那个状态。工作压力那么大的人,用戏谑的态度去对冲生活的痛苦。乔布斯的魅力在于,他对社会、对人性的理解很深刻,然后用一种极致的美学去表达自己的态度。

很多人做硬件的逻辑是“把东西做便宜、做好用”,你不认同? 

 Takuzen :不够。苹果能形成自己的软件生态,前提就是硬件本身足够有吸引力。其次,硬件产品必须是身份的表达。手机是你创造价值路径上最重要的设备,很大程度上影响了你如何看世界,所以人们在使用它的时候,它代表的是一种生活方式、一套价值观。

你看苹果的门店:落地玻璃,工艺细节,追求的是殿堂级的感受,所有产品摆在那里就像圣物。这让人觉得手机是圣物,不是简单的工具。这个过程中塑造的用户忠诚度,是竞争者无法理解的。

乔布斯是真正对美有深度理解的人。你看 Windows 一直出到 11,才把尖角的窗口边框改成圆角。当年做 Macintosh的时候,工程师一直跟他犟,他就把人拉到街上,说你看,这个世界上所有的标牌都是圆角的。就是这些对细节的偏执,让人觉得手机是一个圣物,而不是一个简单的工具。

很多人讲苹果像一家日本公司,我15岁之后一直在日本,我觉得日本是一个基于美意识展开的国家。它不是靠自上而下的规则运转,城市、庭院、人际关系,都在自发地考虑和别的点、别的人之间的相对距离,怎么达到一种美的状态。乔布斯给我的启发是,做产品不是直给地用参数表达它有多好,也不是纯靠工具性去赢得用户,而是传达那种难以言表、但均衡地给到用户的、在一瞬间邀请用户进去遐想的体验价值。我认为这对产品来讲是最重要的。

这个行业的人都在谈运动能力、灵巧操作,你为什么反复谈“角色”?

 Takuzen :人形机器人是人类历史上第一个通过“人形”活在我们真实世界里的产品,它绝对不是一个简单的工业设计产品。日本建筑里,四根柱子加一个顶,就能创造出一个“场”;人形机器人也一样,它用微小的头部动作、手部动作,跟空间、跟人形成关系。真正的人形机器人的力量,藏在细节当中。

日本美学里有一个很重要的字,叫“气”。日语里“气”和动词搭在一起,有几百种说法,这在别的文化里很少见。有位日本建筑师讲过,你在沙漠里过夜,会想睡在一棵树旁边,因为树创造了一个场,把你包裹住,让你安心。所有东西都有场。人是群居动物,最容易被人的场影响,所以人形机器人最重要的,是它通过微小的头部动作、手部动作形成的场,去影响你。

如果你没意识到人形机器人不是一个简单的工业设计产品,你就抓不到它未来发展的命脉。对我们来说,它的互动模型、底层的角色模型、运控,它用什么样的姿态走路,这些才是人形机器人价值的核心

过去模玩市场就做得很好,一个物件如果不动,也会让你感动,这个状态就对了。极致的美学和极致的理性推导,最后达到的终点是一致的。日本美学里还有“物哀”,对生命消逝的哀感,它让产品有一种情感上的纵深。

马斯克是把理性推到极致的人,推到最后,他要做多行星文明;日本美学推到极致,考虑的是生命消逝的问题。两条路走到头,看到的是同一个东西。

在你的设计中,“角色”,应该是什么样的?

 Takuzen :一个角色要有自己的世界观,要有自己的生平,有他看待世界的方式,有他珍贵的品质,也要有他的缺陷。有人性的光辉和缺点,也有生平的磨难,才塑造出角色的魅力。

 

要么太空公司,要么人形机器人

能不能讲讲奇绩的投资具体是怎么拿到的?

 Takuzen :当时那个项目是通过agent数字人自动化B端面试:用户来给企业面试,跟AI对话,数据反馈上去,AI自动判断。本来没有想融资,是实习生找的,让我填表,基础信息都是他帮我填好的,说“要不你投一下吧”,后面就投了。

陆奇怎么评价你?

 Takuzen :他一般用三个象限评判一个人:心力、愿力、能力。愿力是你的vision,你对未来看得有多清晰;能力是基础能力;心力是你有多强大的人格,能够用韧性去go through everything。

他对我的评价是:愿力和能力对那个阶段的我来说,属于创业者中的平均线,但心力是顶级的。他画了一个二象限,横轴是能力,竖轴是愿力。在最右上边的是乔布斯和马斯克的位置,他和我说心力就是那个能把你顶到那去的推动力。

他给了你什么建议?

 Takuzen :他觉得那个市场太小,让我换一个方向,去做很大的事情。奇绩团队可以辅助思考方向,但最终道路需要创始人自己想清楚。后来我意识到,我的人生规划,要一步一步去解决人类的生存问题。因为所有的问题都是衍生出来的,人类只有一个问题要解决,那就是生存问题。七情六欲,都是衍生出来的次目标、次欲望、次需求。

他的原话是:你不要做这个了,你要做一件很大很大的事情。我当时也没太 get 到,后来才意识到他为什么这么讲。

我觉得创业这件事完全是一个发现自己的过程,你得知道自己是谁。很多创业者在做的事,不一定是他的天命。我是想清楚什么值得做之后,才找到自己真想做的事。

为什么最终是人形机器人?

 Takuzen :我当时想明白,要么做一家太空公司,要么做一家人形机器人公司。太空要解决自动化、在太空获取能源、构建基础设施、星球大气表层和温室环境的构建、空间站和卫星的修缮。这些事情本质上还是机器人的事情。而人形机器人是最大公约数:从数据的角度、从长期的环境适用性、从数据入口来讲,它都是最优的形态。所以先解决人形机器人的问题,我就先做到人形上。

“人类50年内灭绝概率20%”的判断,影响你每天的工作吗?

 Takuzen :它在宏观上决定我的打法。纯逻辑推导会推到人类灭绝概率如此之高。所以战略上我一边考虑市场发展的路径,一边考虑它和长期目标的关联,比如建平台,让数据飞轮回流,模型能力提升。

如果这件事失败了呢?

 Takuzen :那基本上会去做一家太空公司。

 

盛产工业垃圾的时代,年轻创业者会赢

你公开说“人形机器人行业盛产工业垃圾”,同行没有芥蒂吗?

 Takuzen :同行都是亦师亦友的,大家追求合作、把市场做大,不会误解。

在你看来,中国制造的问题到底是什么?

 Takuzen :中国已经过了把东西做得便宜、做得好的阶段,但真正占据用户心智的品牌很少。现在人形机器人卖到一万块以下的都有了。新用户对标准品是省着用的,但对满足上层需求的东西愿意花很多钱。机器人行业是资源型、工程性的事情,现在做的大多是“老炮”。代表新趋势、新思维的年轻创业者,长期会获胜。

有让你印象深的同行吗?

 Takuzen :首形机器就很不错,它做仿生人脸。上一批亮相的产品,人脸是很到位的。这次有一点僵硬感,有点恐怖谷。最近很有名的那家机器人公司能做好这个事情吗?很难说。你看它创始人的采访,不像能把仿生人脸做好的样子。仿生人脸是很微妙的妆容和气质,它传达出来的情绪是能让人深度触动的,否则网络上也不会形成这么多人关注。

从你体感上来说,在中美创业有什么差异?

 Takuzen :我们公司最初是在旧金山成立,但做工程的人都会意识到:中国在具身智能领域的优势,是能以极低的成本、大规模地部署,形成数据飞轮。我们做的其实是 Day-one global 的公司,最终要把最顶级的产品推向美国、日本、欧洲。

 

机器人不该卖白菜价

从概念到亮相,最难的是什么?

 Takuzen :它不面临剧烈的运动,但背后有线束管理、工程优化、整个电机的热管理。它横跨工程、模型、设计、IP消费品形象、社区、大模型和具身模型——你要找到一条可行的路径,形成经济闭环。

人形机器人的落地场景怎么选?有什么样的案例吗?

 Takuzen :我们的合作伙伴深入到了餐饮环节,机器人成为场景的一部分。比如,以前餐厅买勺子、买锅,这是标准工具,当人形机器人大规模嵌入用户服务流程,就必然要结合公司的IP形象。

SKU的逻辑是这样的:汽车行业大概20到50个SKU,模玩行业几千个SKU,包括泡泡玛特;一家成熟的角色化人形机器人公司,应该卡在中间,几十到几百个。汽车为什么做不了那么多?开模成本大概30到100亿人民币,复用性很差。我们通过可复用的本体结构、AI平台和端到端模型,把成本结构打掉了,就能承载更多角色。这才叫character humanoid——角色化人形,这是它背后的逻辑。

你觉得投资人对你们最大的误解是什么?

 Takuzen :大家觉得头部效应已经形成,资本应该聚集。但实际上我们做的是角色层、应用层:世界模型是模型层,本体是中间层,人形机器人加上角色层,才真正形成产品闭环,抓住终端用户,产生价值。你不是要抓住所有投资人,你要抓住的是真正懂你的投资人。

 

人形机器人时代的TikTok

为什么人形的东西一定需要角色?

 Takuzen :人形态的东西,不太可能是一个纯粹的机械工具,那样很违和。过去对人形东西的想象只有两条路:绝对写实,或者绝对异化。电影里都是异化的角色形象,不是仿生人的状态。人的长期期待,加上成熟市场的验证,加上逻辑闭环,最后必然有角色。

你反复提到character humanoid。

 Takuzen :它已经证明了大家对“用一句话设定一个角色”的需求。character humanoid就是:你通过一句话去设定角色,就赋予了AI这个角色去跟你相处。当年的这类产品价值比较浅,因为人是3D物理世界的agent;现在硬件加上3D感知的深度,是软件没办法形成壁垒的地方。

character humanoid是绝对可行的,因为模型能够赋予大家能力,一句话,加上可复用的本体架构和外壳,通过气质、姿态、互动去表达角色。

当下最重要的三件事?

 Takuzen :第一,设计的角色要受欢迎;第二,模型架构和训练,要让互动表达足够好;第三,找到可行路径把机器人卖出去。只有先卖出去,才有平台,才有社区。

社区在里面的位置?

 Takuzen :社区是绝对壁垒。购买人形机器人之后,几十万、几百万个角色可以使用,这就是差异。它像人形机器人时代的TikTok、YouTube:大家创作内容,AI帮你设计外壳、设计动作表达;一句话prompt,模型自动操控机械骨骼架构实现动作。平台上的创作沉淀成社区资产,形成壁垒。社区里大家自己改装、二创出来受欢迎的东西,我们就把它产品化、官方化。我们也会考虑跟顶级的艺术家联名——他们已经有粉丝群体、已经受市场验证,过去在模玩市场就有基础。

现在进程的优先级是:第一,硬件产品呈现出来的优质状态;第二,互动模式和设定;之后才是世界观。

汽车行业不也早就做角色了吗?

 Takuzen :汽车行业大概10%是“角色款”:经典款式、社区创作和改装、电影动漫里的形象化、车主和车的故事。人形机器人行业至少是50%以上,这是由“人”的形态天然决定的。角色化才是人形的绝对定义。如果你今天没意识到,你就没机会了。

五年之后,这家公司会是什么样的?

 Takuzen :我希望它成为全球最大的角色化人形机器人平台,全世界会意识到,这家公司是做出最好人形机器人的公司。本体结构模块化,像乐高:20年前买的和20年后的可以复用;肩膀的电机100牛米,可以换300牛米;大臂10厘米,可以换30厘米。上面跑着大量的社群,模型像GPT一样泛化,去赋能每一个角色。

 

工作之外

你的MBTI是什么?

 Takuzen :2025年之前测的,一直是ENTJ。宏观上,我是极其重逻辑推导的;但今天做这个产品,在微观上又要通过直觉的、艺术层次的感知去创造。

你不工作的时候做什么?

 Takuzen :看书,一个星期两三本,从高中开始就这样。我好奇心很强,什么都想学,什么都想设计。别的话,可能是骑行,开复古摩托车。它代表一种生活态度。我在美国有一辆哈雷,还有敞篷车。在我想象的画面当中,一群人骑着复古的摩托车,不管科技如何发展,带着他叛逆和神圣的态度,驰骋在山野之间。我觉得这是人类社会所表达出来的珍贵和美。