《智能涌现》获悉，触觉智能公司「千觉机器人」（以下简称“千觉”）近日宣布连续完成两轮数亿元战略融资，最新一轮投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金和靖亚资本。
此前，千觉已宣布完成亿元级融资，投资方包括顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器。目前，千觉股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域头部产业方，多家机构连续多轮加注。
本轮资金将重点用于视触觉传感器迭代与规模化交付、完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，以及持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，并助推相关技术在机器人、工业和消费场景中的落地。
千觉成立于2024年5月。成立两年多以来，公司自研视触觉传感器已实现万片级量产，累计服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌和科研机构。
在具身智能产业链中，触觉正成为日益关键的感知增量。
视觉能够辅助机器人完成环境感知与目标识别。但当任务推进至抓取、装配和检测等物理接触环节，滑移趋势、接触力度以及接触面形貌变化，这些信息均无法单凭视觉完全获取。而触觉便由此成为机器人理解物理接触、完成精细操作的一类关键感知能力。
政策端亦在加注触觉赛道。上海发布的具身智能产业发展方案将视觉、听觉、触觉等多模态感知列为具身智能获取环境信息的重要方式；深圳2026年修订的具身智能机器人产业行动计划，则将多维触觉感知、高精度视、触、力等多模态传感器，以及视觉—触觉—语言—动作（VTLA）模型纳入重点技术方向。
但从机器人“需要触觉”到触觉真正实现规模化应用，中间横亘着极高的工程化门槛。
一颗高精度的传感器样机只是起点。进入真实作业环境后，客户对产品的考察会从单点性能，转向长期使用、批量交付和系统适配等更复杂的工程问题。触觉方案能否真正进入机器人本体和生产系统，也取决于这些问题能否被持续解决。
对以视触觉传感器作为核心硬件的千觉来说，接下来的重点，是把实验室中的技术能力转化为可规模复制的产品能力。
突破工程化壁垒，打通“硬件－数据－模型”飞轮
视触觉传感器的基本原理，是借助微型摄像头记录柔性接触界面在受力时的微观形变，再利用算法从图像特征中反解出力、运动、滑动和物体表面形貌等信息。
在实验室做出一颗高精度传感器与实现规模化交付截然不同，不只是需要同时处理材料、光学、力学和算法等多个环节。进入交付阶段后，制造工艺、标定效率、批次一致性、材料寿命与供应链稳定性等多重变量，都成为决定产品能否持续出货的关键。据千觉介绍，其产品目前已在多家客户的实际验证中获得认可。
据千觉披露的极端工况测试结果，其视触觉传感器跨个体一致性和重复一致性均达到97%，接触寿命达500万次；环境适应性方面，产品达到IP68防水等级，并完成240小时连续水下工作测试。
围绕这些工程化要求，千觉自底层硬件切入。公司采用三色光视触觉方案，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉和三维形貌等信息，当前进入规模化生产阶段。
对千觉而言，传感器是获取物理接触信息的硬件入口。随着硬件的规模化应用，下一步的核心在于：如何高效沉淀持续产生的交互数据，并将其转化为机器人感知与决策的依据。
为此，千觉自主研发了XTac UMI G1穿戴式数采设备，用于采集人在真实物理交互过程中的触觉数据，并建设TacVerse真实触觉交互数据集。同时，公司通过触觉物理仿真平台生成交互数据，在降低真实采集成本的同时，规模化扩充训练所需的数据规模。
在模型层，千觉尝试让机器人进一步理解和利用这些触觉信息。
公司自研的X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型，将触觉原生融入接触状态理解、推理决策与动作生成全流程；同时推进触觉世界模型研发，希望对不同动作可能带来的物理交互结果进行预测。
从传感器、数据采集到模型训练，千觉构建了一条连续的技术链路：前端硬件决定触觉信息的输入质量，数据体系负责沉淀真实交互经验，模型则进一步学习理解与决策应用。而模型在实际任务中衍生出的新需求，又反向指导底层传感器硬件与数采体系的工程迭代。
这种前后端协同，构成了千觉所强调的“全栈能力”。
从人形本体到产业应用，触觉落地多元场景
技术链路之外，千觉也在通过不同类型的客户寻找触觉的实际应用边界。
在具身智能领域，千觉已与智元机器人开展深度合作，并进入批量应用阶段。视触觉传感器被直接集成进机器人系统，参与灵巧手操作中的精细接触感知。
与此同时，千觉也在将触觉能力拓展至机器人本体之外的产业任务。得物的“商品验真”，便是消费质检领域的代表性落地案例。
商品真实性是得物品质保障体系的重要基础，验真环节也因此在其价值链中具有重要作用。千觉与得物联合打造的AI鉴别机器人，能够在视觉受限的鞋身内部完成鞋垫定位、无损取出与放回，并通过触觉感知获取材质等物理信息，再与得物验真模型协同完成鞋品真伪判定。
此外，千觉还与某全球头部医疗集团合作验证危险药品配制自动化Demo。针对挥发性剧毒药品配制中人工操作风险较高的问题，千觉利用触觉感知赋予机器人更精细的柔性操作能力，使其能够完成光滑药瓶抓取、针筒精准取量和轻柔摇匀等工序，验证危险药品自动化配制的可行性。
除上述企业外，千觉还与宁德时代联合推进具身模型在产线工况下的落地验证，并与欧莱雅开展针对特定物流方案的合作。涵盖整机本体、新能源制造与消费巨头的多元场景，在拓宽千觉商业化边界的同时，也为其后续产品与模型迭代提供了持续的业务需求与真实数据沉淀。
“交大+MIT”背景，打造力学到工程化的全栈团队
千觉如今的技术路线，与创始团队过去十余年在物理力学与触觉感知领域的深耕密切相关。
公司创始人马道林现任上海交通大学教授，本科、博士毕业于北京大学，随后在麻省理工学院（MIT）从事博士后研究，师从机器人操作与触觉感知领域学者Alberto Rodriguez（前MIT副教授、现任波士顿动力Robot Behavior负责人）。
2021年，马道林曾斩获ICRA全球唯一最佳论文奖。在创立千觉之前，其团队已在触觉感知领域持续研究十余年，相关成果曾登上国际顶级机器人学期刊IJRR封面。
马道林长期研究的机器人灵巧操作与接触感知，构成了千觉技术研发的物理底座。对于视触觉技术而言，材料受力形变、光学成像以及算法逆向恢复力学几何信息，三者深度关联；到了数据和模型阶段，对物理规律的理解又进一步影响着数采架构与模型训练范式。
从本轮投资机构的反馈看，资方对千觉的关注重点不仅在于触觉赛道本身，更在于团队能否将长期科研积累转化为可规模交付的工业级产品。
蓝驰创投长期关注机器人和人工智能技术从实验室走向真实应用的过程。在其看来，千觉团队的优势在于长期的触觉技术积累，以及持续解决复杂工程问题、推进产品规模化交付的能力。
当触觉技术开始从实验室走向产业，评价标准也随之变化。中金资本旗下基金投资团队认为，触觉产业化正在由技术验证走向规模交付，传感器量产能力、供应链协同和产业客户基础，将成为企业进一步发展的重要支撑。千觉已经在这些方面形成一定基础，并获得多家机器人及产业伙伴认可。
靖亚资本则更关注千觉在传感器、数据采集和模型研发之间形成的协同，以及付费客户带来的持续验证。在其看来，随着机器人应用向精细操作延伸，能够持续积累核心技术、响应真实客户需求的企业，更有机会建立长期优势。
这些判断指向了同一个行业现实：当触觉技术走出实验室Demo阶段，企业的竞争力壁垒开始更多体现在工程化交付、产品一致性与真实客户ROI验证上。
对千觉而言，本轮数亿元融资之后需要继续证明的，是其全栈触觉能力在更多复杂真实任务中的复用性，并进一步沉淀为稳定可靠的工业级产品与商业变现能力。
图片来源｜企业供图
本文来自微信公众号“智能涌现”，36氪经授权发布。